PREP経営研究所は、当協会の付属機関として1986（昭和61）年に発足しました（所長＝望月衞［元東海大学・上武大学大学院教授］、当協会理事長）。発足以来、PREP（生涯生活設計教育プログラム）や企業内教育を中心に、企業経営教育及び一般社会教育も含めた幅広い教育について、学術的、具体的、実践的な調査研究を進めるとともに、その普及に尽力しています。
1987年には特別会員制度を設け、調査研究成果のより一層の提供と、PREPの社会各層への普及に努めています。